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基于LabVIEW平台自主避障系统设计,为降低现代航海事故的发生率，设计了基于LabvIEw的仿真智能避让系统：该系统利用 栅格一蚁群算法寻找最佳路径排除固定障碍物．并通过激光测距仪和陀螺仪避开随机障碍物的影 响；同时利用LabvIEw开发上位机软件和下位机数据采集系统．最终达到与控制规则无缝连接