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在工业控制中使用分数阶（FO）PID控制器的原因主要是由于这些控制器具有额外两个可调参数积分阶次的“调节旋钮”，可用以一种有利于控制回路的方式来调节控制律。然而，文献中很少涉及某些要点，即：（1）考虑到FOPID控制器实施过程中的复杂性，它与传统的整数阶IOPID控制器相比有什么特别的优势（具体数量

模糊控制在工业控制中应用广泛，模糊控制与pid结合进行控制有许多优缺点，文献分析模糊控制PID优缺点