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stm32f4把定时器配置成编码器模式的c文件部分,采用双边沿检测旋转编码器脉冲数直接调用脉冲计数部分即可

把stm32f4的定时器配置成编码器模式的头文件,利用双边沿检测ab两项的脉冲,搭配此前上传的.c文件,可以完成脉冲数的统计
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