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通过阀值迭代的方式可以通过程序自动搜寻出比较合适的阀值。此阀值选取方法先用初始的开关函数把原图全部像素分成前景、背景两大类,然后分别对其进行积分并将结果取平均以获得一新的阀值,之后再次按此阀值控制开关将图像分成前景、背景,并用做新的开关函数。如此反复迭代下去,当开关函数不再发生变化,即迭代已经收敛于

中值滤波(Median filtering)是一种非常有用的非线性信号处理方法,在一定程度上可以克服采用诸如邻域均值滤波等线性低通滤波器消除噪声时,会将图像边缘模糊掉的缺点。中值滤波尤其对图像中的脉冲噪声、扫描噪声等能有良好的去除效果,但是对含有过多细节的图像,处理效果一般不好。