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关于协议转换模块的设计的论文 如有侵权请联系我 工业以太网是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向，与使用传 统技术的现场总线相比，以太网现场总线具有传输速度快，数据包容量大，传 输距离长，性能较好的优点。EtherCAT作为实时工业以太网技术中的一种典型 技术，2003年由德国BECKHOFF