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三层的bp神经网络，用于识别手写数字的。包含训练代码、测试代码和训练模型，可以先使用训练代码保存训练模型，测试代码读取模型并识别测试集中的数字，也可以直接使用我的模型，导入保存数据，传入函数中既可用。

python写了个自动拼图游戏，内部算法使用的是A*算法。

hx711压力传感器模块，51单片机的代码，可用于称重计等小项目。

香港科技大学的项目VINS-Fusion，单目视觉惯性系统的在线时间校准