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其中包括ETG规定的EtherCAT的设备描述的文件的标准文档,内详细介绍了xml的约定和规程;还包括了xml设备的格式检查文件,这个方便了用户自己检查编辑xml格式出错不能被正确识别的问题;其中还包括了,双轴402的实例;帮助用户在一个EtherCAT芯片上虚拟出多个轴,减少设备陈本;

最新开源plc项目安装包，采用python开发，包括了plc开发及编译环境；hmi编辑工具；plcruntime以及canopen主从站功能；需要更改以便移植到不同平台