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实现了机器人的一只手臂，由上臂、下臂、五根手指共同组成，通过A、S、D、F、G键向上旋转，通过a、s、d、f、g键向下旋转，通过方向键left和right转向，通过up和down实现放缩。 效果图可先见本人博客

本demo实现的是基于bow原理对图片进行分类，并实现对选取得测试集进行查找 BoW(BagofWords)词袋模型最初被用在文本分类中，将文档表示成特征矢量。它的基本思想是假定对于一个文本，忽略其词序和语法、句法，仅仅将其看做是一些词汇的集合，而文本中的每个词汇都是独立的。简单说就是讲每篇文档都看

1、构建一个三维场景 可利用glut提供的各种简单形体来搭建，或者读入别的模型，并加入光照效果 2、用键盘操作一个物体（如一艘飞船，或一个机器人），在三维场景中漫游 视点可以放在物体上，或跟随物体，利用gluLookAt()函数来实现对视点的控制

在太阳系程序的基础上添加光照效果 -宇宙中加一盏泛光 -太阳自发光 -太阳系中加一艘飞碟，飞碟沿着椭圆轨道绕地球或太阳运行，其上有一个spotlight始终照耀着地球 程序为博主个人独自编写，切勿用于商用

采用全局变换的思路实现的太阳系模型，功能有：三个球体、一个表示太阳、一个表示地球、一个表示月亮；地球不停地绕太阳旋转，月亮绕地球旋转，期间它们三者都发生自转。之后扩展功能如下：地球有两个月亮，画上轨道线，使轨道倾斜，放缩效果