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基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计，外加陀螺仪测量角度，利用角度环控制电机严格一条龙直线行走。其实这是 基于扫地机器人避障小车的避障模型设计

主要研究通过微控制器ARM结合WiFi技术，设计并制作一套微型的测控终端系统模型，利用STM32F103主控芯片控制WiFi模块ESP8266，结合上位机实现对家居节能灯，窗帘（步进电机）的无线控制，以及对室内温度湿度（单总线式数字温湿度传感器DHT11）的采集和监测。实现了局域网内多节点无线智能测