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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。换句话说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机设置一个固定角度的旋转方向（IE步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的