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基于 arduino 的超声波传感器 ranging 码可以实现超声波传感器的距离信息。超声波传感器的源代码可以成为许多基于超声波传感器的设备的基础，可以直接应用。

用超声波传感器测距，根据控制的哪个灯亮判断大致距离