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本资源主要利用51单片机和MPU-6050芯片设计一款角度检测工具，下位机负责检测，上位机负责显示角度曲线。内容主要包含检测模块的硬件设计（工具ALTIUMDESIGNER11）和51单片机软件升级部分（含详细代码），附赠一份详细设计说明报告（仅供学习使用）。

本资料从CAN网络结构入手，对CAN网络的数据链路层、物理层、网络拓扑结构及节点设计、CAN报文及信号进行介绍，最后结合车辆应用对整车的CAN网络管理和故障诊断进行了分析。