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北航某机器学习课程的课件统计学习领域的重要分支，起源于感知机，人工神经网络是集脑科学、神经心理学和信息科学等多学科的交叉研究领域。它的研究目标是通过研究人脑的组成机理和思维方式，探索人类智能的奥秘，进而通过模拟人脑的结构和工作模式，使机器具有类似人类的智能

机器学习的本质任务是预测。 “机器学习”是一门学科，研究怎样使得计算机更好地学习，亦即，是一门研究“学习算法”的学科，主要任务是评估“学习算法”的好坏以及开发新的“学习算法”。这里的“学习算法”是计算机的学习方法，本质上是一种基于现有的数据产生预测模型的算法。

本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑；第