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肌电信号(Electromyography,EMG)是伴随肌肉活动产生的一种重要电生理信号,可实时反映肢体的运动意图和运动状态。依据这一生理学基础,通过放置在皮肤表面的电极采集到肌肉活动的表面肌电信号(SEMG)实现的肌电控制成为一种重要的人机接口技术。

为减小或消除肌电信号中的噪声干扰,一般在信号采集的电极硬件中包含一些滤波器,会对信号进行一定程度的滤波,如 50Hz 陷波器。........