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水体对光的。吸收”争“散射”效应给水下激光威像帝来大量的霄景噪声，是水下威像高噪声和低对比度的主要成因。距鼻连 通威像技术可以在一定程度上克服大量后向散射的影响，但成像质量仍然不好。为了进一步改善图像效果。就需要利用数字圈像处理技 术对水下图像进行后续加工。针对水下激光图像的特点，本文将基于MATL