Bandit_46868

DXP教程PDF

元件,编辑多个对象,传递设计等

PX4光流视频讲解里面有代码和视频

里面有代码和视频,还有一些WORD的讲解文档,一共8个文件,4个.C代码,一个视频,一个代码理解,一个固件编译下载,一个光流入门PDF

JAVA各类包包括Jama0Math3CommonIOPoi

常用的JAVA，Android包库，闲的整理一下打包上传，math3主要用于线性计算，回归分析等，jama主要用于矩阵计算，Poi用于输出大量数据到Excel，再导入matlab。commonIO也是用于输入输出流

Zigbee实现多量小车的串口通信

代码自己写的，总结如下：上位机用C#可以自己写一个串口发送，插个Zigbee做协调器，其他的Zigbee做路由器接受数据，再往串口写数据和MCU通信就行了，这程序已经跑通了，上位机程序和下位机可以自己写和画电路

贴片元件常见封装以及规格

各种器件的规格尺寸和贴片的选择，以及包括电容电阻、二极管等在内的一些封装规格。

阿木社区PX4commander解析以及流程图

Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定点，自动模式。所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切

PX4飞控系统的流程图

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

PX4驱动解决Pixhawk PX4在精简windows系统上驱动安装失败问题

PX4串口驱动双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4FMU（COMX

PCB设计规则以及各种布线布局技巧

PCB设计规则以及各种布线布局技巧