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方案1:采用6节1.5V干电池供电,电压达到9V给直流电机供电,然后用7805降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。方案2:采用3节4.2V可充电式锂电池串联共12.6V给直流电机供电,经过7809的电压变换后给直流电机供电,然后用7805降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。方案3:采用12V

/**************************** R M L 1 0 1 小车正对轨迹 R M L 1 1 0 小车右偏 R M L 0 1 1 小车左偏 ****************************/ #include sbit R=P1^0;//左边传感器 sbit M=P

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