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基于单片机的手柄程序设计

基于stc12c5410ad单片机的手柄程序设计,用于控制机器人的运动。

基于单片机的美心二维加速度传感器读取滤波与积分算法处理

利用STC12C5410AD单片机读取M62020M加速度传感器的二维加速度值X、Y，将得到的二维加速度值进行二次积分可以得到速度、位移信号。

基于STC12C5410AD的人机交互图形界面设计

利用STC12C5410AD设计人机交互图形界面，用于机器人上各种姿态的显示与调试，涉及子模块液晶LCD128x64字符图形显示与4x4键盘扫描程序设计。

基于DSP2812的SPI通信程序设计

基于DSP2812的SPI通信程序设计，用于嵌入式系统间的通信。

基于DSP2812的SCI无线红外传感器通信程序设计

基于DSP2812的SCI无线红外传感器通信程序设计，用于控制一定距离间的几台机器人间的无线通信。