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蚁群MATLAB算法

MATLAB 蚁群算法在路径规划以及物流优化上面的应用,需要自取

红外遥控通信.zip

FPGA红外遥控设计,无需修改直接可用,主要用于ALTERAL公司的FPGA,若用于赛灵思的芯片可稍作修改,程序都一样

步进电机控制程序测试可用

步进电机控制程序，测试可用，可供调试以及初学者学习使用

MATLAB模型.zip

内含.m程序，用于计算参数，还有无刷电机SIMULINK仿真模型。

串口调试软件

本串口调试软件可用于DSP，STM32,51等系列单片机进行串口调试使用

爬壁机器人控制程序

本代码是基于STM32的爬壁机器人控制程序，经调试可用，包含速度检测。

28335永磁同步电机位置环和速度环控制

基于DSP28335的永磁同步电机位置环和速度环，适合学习永磁同步电机的同行参考，同时适合学习电机速度环和位置环的同志们学习使用

无刷电机闭环控制

直流无刷电机的闭环控制，代码可用，内含有速度环节和电流环