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为实时监控车载网络中的节点，在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中，设计并实现一种基于 OSEK/VDX 规范直接网络管理(NM)的车载 NM 系统。由车载网关通过 CAN 总线收集各网络节点的故障信息，通过 IPv6 无线网络上传至远程故障诊断服务器，并将得到的故障处理信息下发至有关节点，