MIGLINDA

势力场路径规划

使用势力场的方式实现路径规划的目标,地图使用bmp文件,可以自己指定或者使用画图软件编写

CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup.exe

CoppeliaSim最新的安装包，提供给下载不到的同学，网址https://coppeliarobotics.com/downloads

bidirectional RRT.zip

双树RRT算法，地图使用bmp文件，可以自己指定或者使用画图软件编写

基于stm32的简易旋转倒立摆程序

13年国赛题，功能全部实现，课余diy作品