yumiko92598

在STM32F103上,接收OV2640的图像,并通过串口发送到电脑,利用图片接收助手可以接收并显示图片

基于STM32单片机,针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制,内附解决思路的文档,是当时学习是节选的一些的相关知识点,比较杂乱,但个人感觉都挺重要。

模糊PID巡线，arduino小车8路循迹，根据不同循迹灯的检测情况确定两侧轮速度