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通过按键控制舵机的左转和右转，舵机工作周期为20ms.本程序非常简单易懂，希望可以帮到有需要的人。

用51单片机控制舵机，周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了，可以通过串口发送1、2、3、4分别控制舵机的不同工作状态。1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转