基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制 基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制,采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计,主要完成以下功能:电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。