昵称太难，随便起个

待转换xyz坐标xyz_neu.txt中，设定的站心坐标系NEU原点的XYZ坐标和经L纬B度在AxyzBL.txt中，按格式把你的数据改下文件名替换文本就行。实际上就是调用eigen做了个矩阵运算的架子，里面写了点从文件到矩阵和矩阵到文件的File类，函数模仿matlab很好调用，中间运算查eige

包含最新版本opencv3.4源码和cmake3.10.2以及qt5.9.1链接和网盘，并给据此给出具体安装步骤和环境配置。