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地面站QGC的3.2版本，QT和C++，适合二次开发。已经包含mavlink和GPS驱动。

Bradski的论文《ComputerVisionFaceTrackingForUseinaPerceptualUserInterface》，介绍了Camshift算法的原理和计算。

包括软件程序和硬件连接，分为发送端和接收显示端。适合arduino初学者。