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上位机通过TCP和库卡kuka机器人通讯TCP_Robot_Kuka.rar

基于EthernetKRL库卡机器人tcp通讯软件，利用c#编程，实现上位机和库卡机器人的tcp/ip通讯。本人CSDN博客有写相关讲解文章。包含c#程序，机器人程序src文件，数据文件dat，xml文件

c#利用TCP与川崎机器人通信

VS为平台，c#利用TCP/IP通信实现与川崎机器人的简单通信

c#TCP与川崎机器人通信

VS平台下c#利用TCP/IP通信协议与川崎机器人连接实现通信

c#联合halcon编程鼠标获取图像灰度值的小程序

VS平台使用c#联合halcon编程，根据鼠标获取当前图像某点灰度值的小程序

basler采图转halcon显示的程序

c#根据basler自带SDK开发的图像采集程序，转换为图像处理软件halcon的图像变量并显示的程序

c#通过MXcomponent连接三菱PLC源代码

上位机安装MXcomponent后，利用c#调用MXcomponent，以达到和三菱PLC进行通讯的目的