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首先由 Wahba (1979) 提出,然后由 Bates 和 Wahba (1982) 、 Elden (1984) 、 Hutchinson (1984) 提出,薄圆盘光滑齿的表面 deHoog (1985) 在应用于大型数据集方面进行了改进。Batesetal。(1987) 将其扩展到局部曲线