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1. 打开“运动控制”向导,“工具”->“向导”->“运动控制” 2. 选择需要配置的轴 3. 为所选择的轴命名 4. 输入系统的测量系统(“工程量”或者“脉冲数/转”) 5. 设置脉冲方向输出

内置于S7-200SMARTCPU的运动控制功能使用运动轴（AxisofMotion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。