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二维码图像定位、摆正算法。可以用于摄像头捕捉的二维码而不仅仅是原图保存的二维码。算法找到二维码的3个FinderPoints后进一步用向量算法找到二维码正方形的4个顶点,再由投影变换矫正图形,并用Zxing解码。