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NLOS环境下单站定位算法，基于提出了可行性区域缩及定位算法，该算法利用智能天 线技术估计移动终端经多个散射物散射后到达基站的与，对散射物的 具体位置进行估计，其次利用半径修正公式对可行性区域进行压缩，使得可行性 区域尽可能缩小，然后利用内点罚函数方法对不等式约束非线性最小二乘问题进 行求解获得精确

详细描述了修正的单站测向交叉定位算法原理，并利用ＳＴＫ软件进行仿真实验，验证在相同的定位精度要求 前提下，修正算法比传统的单站测向交叉定位算法收敛更快。同时也从不同平台运动方向、不同目标截距、不同测 向精度等方面进行实验分析比对，最终验证此方法的有效性、抗噪性，具有很强的实用价值