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转载于《工业控制计算机》2010年23卷第1期，基于DSP的双闭环硬件开发，解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题。

基于AD绘制的STM32F405最小系统原理图，PCB板图，欢迎下载交流。

基于AD绘制的STM32F103VET6最小系统原理图，PCB板图，欢迎下载交流。