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该文件是使用cmake编译安装Opencv3.1.0时所需的文件，包括opencv_ffmpeg_64.dll，opencv_ffmpeg.dll，ffmpeg_version.cmake以及ippicv_windows_20151201.zip

建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型，建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器，实现了四旋翼的双环控制的MATLAB仿真