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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。

ADXL345倾角传感器，当ADXL345沿检测轴正向加速时,它对正加速度进行检测。