模型预测控制书籍陈虹pdf版 本书主要介绍模型预测控制理论与方法的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。