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随着科学技术的发展，空间定位的应用范围逐渐从高科技的国防工程向普通的日常生活转移。以往依靠液体悬浮陀螺或加速度传感的单空间定位系统被微机电系统设备慢慢取代。目前，在民用设备中，这类设备建立了一些空间轨迹定位系统，但它们都具有误差大、漂移大、价格昂贵的特点。本发明巧妙地将微机电系统磁场传感器加入到关节

线性代数讲义比较全面地介绍了线性代数的知识，通俗易懂，是线性代数的入门好教材。

卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的，此文档详细讲述了该技术的原理，值得借鉴。