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用VS20121315源码编译PCL1.8教程；编译所需的源码版本在文档中有。使用的CMAKE是3.4.1，也可以在网上下

matlab实现图像缩放、旋转、金字塔建立，自己写的代码，没有用到MATLAB中的相关函数，可实现任意角度及任意级别的金字塔和影像缩放

%实现欧式空间聚类算法，多种子点区域增长%输入:%二维或者三维点Ptsn*m矩阵%聚类使用的邻域半径bandWidth%建立KDTREE使用的邻域点个数numNeighbours%最大迭代次数maxIterTimes%输出：%输入点对应的类别号，维数为n*1，max(flag)代表聚类得到的类别数