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OpenAIgym依赖包——mujoco，请按照https://github.com/openai/mujoco-py#obtaining-the-binaries-and-license-key的说明完成安装

武汉市osm数据，是pbf格式的，里面包含路网数据，可用于道路匹配、交通流预测等研究。数据下载时间是2018年6月。