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控制工程基础 - 第二章 第二章 控制系统的数学模型 系统 是指相互联系又相互作用着的对象之间的有机组合 静态系统或稳态系统 系统当前输出仅由当前的输入所决定 动态系统 当前输出不仅由当前输入决定而且还受到过去输入的影响的系统 数学模型 就是描述系统运动规律的数学表达式 建模 为了设计一个控制系统首

本教材是在董景新、赵长德等编著的《控制工程基础（第2版）》的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的