codemake

DIN7190压接件计算与设计规则.pdf

过盈配合计算

阻抗控制Matlab源码

多自由度机器人阻抗控制Matlab源码

KISSSOFT软件

KISSSOFT 各种标准件计算,包含螺钉设计计算,皮带设计计算,齿轮组设计计算

牛顿欧拉方程NewtonEulerInverseDynamics.m

用于建立机器人整机动力学方程，包含各关节变量及所受外力

遗传算法约束条件的处理

NSGA2约束条件处理的方法，包括非线性约束。