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使用STM32进行嵌入式开发,包含使用TIM2的四个通道分别输出不同的PWM,控制舵机,控制按键,控制超声波模块,包含外部中断与计时器中断的写法.

(1)设计一个能自动计时的电子钟,利用数码管分别显示当前的小时,分钟,秒。(2)可以通过按键对当前小时、分钟进行调整设置。(3)在调节当前时间的模式下,短按可实现加法,当长按调节分钟的按键两秒以上时可实现快速连加(每秒四次加一)。(4)具备闹钟功能,可通过按键设定闹钟时间,当当前时间到达闹钟设定时间