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国外的机械臂开源项目,电控源码和机械部分都有,适合DIY,国内做这种开源项目的较少,该项目已经成熟,做同类项目的朋友可以参考下,有一定的参考价值,主要是算法部分

基于STM32F103测试代码_支持IIC和SPIlis3dh，调试已经通过，现在在做LIS3DH的工程，上传分项给大家，希望能帮助到别的朋友