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LIN通讯协议2.2A，适用于汽车电子开发人员查看，里面是全英文的，对校验、ID保护、通讯方式有详细的说明。

龙邱第一代信标裁判系统，于第十一届恩智浦杯智能车大赛开始使用，需要配合龙邱裁判、信标计时器使用。