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这家伙很懒，什么也没写
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AFeedbackControlSystemforSuppressingCraneOscillations
Thispaperdevelopsafeedbackcontrolmethodforcontrollingmotorstocancelthemeasuredpayloadoscillationsbyintelligentlytimingtheensuingonandoffmotorcommands.
Trajectory planning and tracking of ball and plate system
英文论文，用了一种分层的模糊控制方法对板球系统进行控制，包括轨迹规划和轨迹校正
基于模糊控制的板球控制系统实验装置
清华大学孙政顺教授的论文，用PD型模糊控制器对板球系统进行控制