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SLAM是机器人研究领域的一项重要技术,机器视觉中的很多经典算法,在其中都有应用。

机载条带模式、点阵目标、CS算法。complex.h是定义复数类的头文件;vector.h是定义三维向量类的头文件;watch.h是复数矩阵的输出头文件;echo_m.cpp是生成回波的仿真程序;deal_m.cpp是成像处理程序;