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树莓派小车自动驾驶完整源代码一、树莓派自驾驶小车的准备工作二、单个轮子的控制——前进、后退三、4个轮子的联动——前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转四、超声传感器的连接与编程五、树莓派自动驾驶小车的编程与实践