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通过matlab实验深入理解基本kalman滤波和扩展卡尔曼滤波算法,理解kalman在目标跟踪中的作用。并且对KF和EKF算法的滤波结果进行了性能对比。代码备注详细,方便阅读理解

本代码实现了雷达杂波的仿真,仿真高斯噪声调幅、调频信号,并观察其波形及功率谱。代码附有详细的注释,通俗易懂。

程序实现了对两个传感器的ROC曲线，以及经过融合之后融合系统的ROC曲线，融合系统的融合规则包括“与”规则，“或”规则，以及NK表决融合，通过融合之后大大降低了系统的虚警概率，并且NK融合准则的融合性能较高

本程序是仿真了一个卡尔曼滤波进行系统辨识的实验，把卡尔曼的递推过程写的很清晰，便于大家更好的理解卡尔曼滤波

多普勒脉冲雷达回波仿真。产生回波，对回波进行距离压缩，进行两脉冲对消，观察运动、盲速与静止目标的对消情况。