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GVINS数据集是一个用于视觉惯导同时定位和映射的数据集，包含了多个不同场景下的视频和传感器数据。本教程介绍了如何下载并使用GVINS数据集进行相关研究和开发。在下载及使用过程中，需要注意相关规定，并参考数据集文档进行必要操作。