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一种基于卷积-自动编码机的三维特征自动学习 方法. 实验结果表明, 文中方法的特征学习速度比其他深度学习方法提高约2 个数量级, 且提取的特征在三维模型分 类、三维物体检测等任务中都取得了良好的结果.