iternetional
这家伙很懒，什么也没写
任意旋转矢量到坐标变换矩阵的转换
在游戏开发中，通常需要对空间的一个方位变换，通常需要转换为更利于计算的坐标变换矩阵，其中的matlab代码提供了这一算法，通过测试.
其他 28 0 M 2019-05-27 19:05:31
rosmove_base中多个导航点的c++实现
rosmove_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。
机器学习 18 0 CPP 2019-05-13 19:05:42