iternetional

四元素转换为欧拉旋转矢量

该代码提供了将四元素转换为欧拉旋转矢量的方法，通过matlal实现，通过测试。

gps实际数据

提供了一组真实的ＧＰＳ数据，为想从事ＧＮＳＳ定位导航的鞋童提供参考。

任意旋转矢量到坐标变换矩阵的转换

在游戏开发中，通常需要对空间的一个方位变换，通常需要转换为更利于计算的坐标变换矩阵，其中的matlab代码提供了这一算法，通过测试.

rosmove_base中多个导航点的c++实现

rosmove_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。

汽车运动学建模

前轮转向，后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态，可以从模型中获知下一个时间点的位姿。